絕對編碼器和增量型編碼器的區別是什麼，回原點的是否只能用絕對值編碼器，首先我們來說下這兩類編碼器的區別，絕對的意思可以理解為固定值，就是說在編碼器旋轉的任意位置都是有固定的可識別的標號；增量可以理解為相對值，它的數值代表了旋轉的量，總是和前一個位置做對比，就好比向量和標量的區別。通常編碼器一般和電機透過聯軸器連線起來，這樣就能透過編碼器獲取電機的旋轉量以及定位資料。絕對值編碼器可以儲存位置是因為無論你斷電還是不斷電它都會隨著電機的轉動識別出它的位置，不會丟失資料；而增量型的編碼器一旦斷電，計數裝置將不再計數，這時候電機旋轉編碼器就會丟失位置資訊，上電後則位置清零。這時候需要一個累積型的保持計數器來儲存它的位置並要保持電機停止才能準確定位。另外使用增量型編碼器定位為了保證定位精度，一般開機進行一個回原點的操作。

兩種編碼器都可以實現回原點，對於增量型的編碼器可以實現增減計數，如正轉增計數反轉減計數，根據計數器中儲存的位置訊號，我們知道此時是位於+位置還是-位置，然後控制電機反轉或者正轉，當計數器等於零的時候停止即可回原點。這個原點我們也可以設定為機械原點，使用接近開關當原點，當檢測到將計數器清零。