18世紀，英國國力強盛，欲建立全球霸主地位。於是對外擴大海外貿易和探險。但是有一個巨大的障礙阻擋住了不列顛人的腳步。那就是無法準確地計算經度，從而可以在地圖標出確切的位置。

於是，英國政府高額懸賞20000英鎊（相當於現在的600萬英鎊）能解決這一難題的人。一時間，科學家們紛紛摩拳擦掌，但都抱憾而歸。

最後，幸運落在了一位名不見經傳的木匠身上，這位叫木匠約翰·哈里森（John Harrison）。他開創性地發明了帶雙平衡鐘擺系統的擒縱結構。經過反覆研究設計，反覆更新制作了四代航海鍾。最終，他製作的航海鍾甚至在遭遇狂風，船隻顛簸時,仍能夠提供精準時間，進而據此繪製出其準確的位置。

這項發明改變了世界。格林尼治時間因此而建立了。庫克船長在他的第二次和第三次朝南航行時都帶著哈里森時鐘。在貝格爾號上第二代時鐘又跟隨著達爾文。

現在，我們可以在倫敦格林尼治天文臺看到哈里森的原始航海鍾。

為了致敬經典，英國機械鐘品牌肯米迪製造了著名的蚱蜢式擒縱結構的“Nautilus”系列時鐘。

（肯米迪航海鍾）