履無咎庵為一塊乾隆年間劉墉所書的匾額。履，行事。為人。無咎，沒有災害、沒有過失。無咎　出自易經中乾卦的彖詞。彖詞解釋乾卦的第四爻說“九四，或躍在淵，無咎”。

這塊匾額從右到左，寫的是“履無咎盦（庵）”四個字，落款劉墉，乾隆時期的名臣，即老百姓從電視上熟悉的劉羅鍋。“盦”為“庵”的古體字，多指圓形草屋，文人常用來謙稱自己的書齋。所以“履無咎庵”照理說就是書齋名。

“履無咎”出自《易經》離卦第一爻，爻辭：“初九：履錯然，敬之，無咎。”

履：指鞋子，步履，有行走之意。錯然：是指錯亂的樣子。本爻辭的意思是：一開始步子錯亂，但需保持恭敬謹慎，避免過錯。

《象》曰：“履錯之敬”，以闢咎也。這就是告誡人們，在開始行事時，由於急於求成而出現錯亂，但是發現後，一定要變得恭敬慎重，不要輕舉妄動，以避免災禍的發生。

所以：“履無咎盦（庵）”用這幾個字來作為書齋名，就是時時刻刻提醒自己：確定好目標和方向之後，要以恭敬慎重的態度來行事，這樣才能規避風險，減少過錯。