宇宙中的物質都是動態 ，天體的自轉是天體形成時物質的線動量轉變成了角動量，公轉是天體本動和其他天體引力作用的結果。

一般說來，行星和衛星都可能是恆星拋撒出來的物質冷卻形成的。那麼地球和月亮可能就是太陽拋撒出來的。恆星拋撒出物質的時候，被丟擲的物質質量有大有小，拋撒的爆破力和離心力也是有大有小，有的物質離去的速度過大，也許一去不復返了，有的跑不遠又被太陽拉了回去。只有一些既沒有消失又沒有回去的碎塊形成了太陽的行星，以及它們的衛星。這些碎塊有的被引力整合在一起，最終形成一些有獨立軌道的行星系統。既然是丟擲的物體，丟擲時的初速度的大小和方向決定了行星的公轉軌道。至於自轉那是因為丟擲時受到一些不垂直質心方向的隨機碰撞而造成的。在太空這種公轉和自轉如果不再受到其它的物質作用，就會以穩定的狀態執行下去。如果兩個星體足夠近，一個就可能形成衛星，因為比較近主星就會對衛星產生潮汐鎖定，地球和月亮就是如此。月亮因為被地球潮汐鎖定，自轉週期與公轉週期相同，我們在地球上只能看到月球的一半的形象。