明朝賤民制度是封建等級制度和按職業劃分的戶籍制度相結合的產物。

明朝如何劃分良賤：

明朝按普通人從事的職業將人們劃分成不同型別進行戶籍登記。

從事士農工商這四種職業的在戶籍和法律上稱為良民。而除此之外的樂戶、九姓漁戶、丐戶、奴僕以及倡優則被稱為賤民。（明朝認為丐戶、樂戶中很多是因元朝入侵後而墮落的人因此更願將他們稱為墮民）

明朝關於賤民的制度：

戶籍制度——賤民戶籍代代相傳，不允許有改變。

婚姻制度——良賤之間不允許通婚。

服飾制度——明朝按人的身份規定，穿衣樣式和材質。賤民不允許穿好的衣服且與普通人有明顯不同。

法律制度——歧視賤民。良賤衝突，賤民過錯罪加一等，良民過錯罪減一等。

在明朝的制度上大體上僅有這些規定，還有如丐戶走路只能走路兩邊的小規定不在細舉。

明朝戶籍登記冊，因封面為黃色得名

總體來說明朝的賤民制度是政府在將社會中本身存在的職業歧視和種群歧視透過法律和制度體現出來，它本身是一種社會意識的體現。