一、無論過去或者現在，潛艇導航的基本原理都沒有變化，變化的是裝置和操作過程，以及修正手段的改進。

二、潛艇導航有幾個基本的因素，

羅盤——確定方向

時鐘——確定航行時間

測速儀——確定航行的速度

海圖——判斷自己到達的位置

導航日誌——某個時間點資料操作的記錄和修正。

三、最簡單的描述，就是潛艇以一定的速度朝某個方向航行一段時間後，在海圖上標出達到的地點，再繼續以以一定的速度朝某個方向航行一段時間，反覆進行，直達目的地。期間當然要透過其他各種裝置儀器以及外界參照物進行修正，什麼慣性加速儀、地磁儀、角速率儀、洋流測定儀、星座位子、岸基電臺、固定目標，到現在是衛星等等。

目前所有的新鮮裝置名詞或者技術術語，無非是對上述過程的完善。

二戰及以前，潛艇大部分時間是浮出水面的，導航方式和艦艇一樣。水下就用航速，航向，洋流等引數估算。二戰後，水上水下主要靠慣導，直至現在。GPS水下無法接收，潛艇隔一段時間上浮至潛望鏡深度，升出天線接收GPS訊號以矯正慣導的累計誤差。