伺服電機突然不轉了應該怎麼辦

伺服驅動系統主要有伺服驅動器、伺服電機、編碼器組成，整體是一套很精密的閉環控制系統。任何一個部件出現問題都會導致電機突然轉不了，對於硬體故障我們都可以在驅動器的顯示屏檢視故障程式碼來排查，如編碼器異常(損壞、連線線不對)、主電源缺相、負載過大、電機U、V、W接線錯誤，還有就是引數設定有誤導致的如控制模式選擇不對、位置控制誤差過大等。

一旦出現故障，我們首先觀察伺服驅動器的顯示介面，檢查是否出現故障，如果沒有硬體和引數設定的問題，我們再檢查外部控制是否有故障，如用PLC的脈衝+方向控制的伺服驅動系統，脈衝是否輸出正常(線上除錯PLC中的程式是否有脈衝發出、有沒有極限開關標誌置位)、控制線有沒有斷路的、電源模組是否正常等。如果採用通訊控制，檢測兩端的通訊RD指示燈是否正常閃爍、常亮，有沒有通訊方向的干擾等。

伺服控制器不同於變頻器，正常給定啟動,速度或是位置訊號不轉肯定報警，根據報警內容檢查相關部分即可。如果不轉也不報警那就是訊號有問題了，還有電子齒輪比太小其實在轉只是太慢你沒看出來。