人類出現是很晚的事情，大約四五百萬年的歷史，在自然歷史上被稱作新生代最晚期。而恐龍主要生活在中生代，大約距今一億多年到六千五百萬年，自然歷史上主要是三疊紀，侏羅紀和白堊紀。過去的觀點認為白堊紀末發生的大滅絕事件導致恐龍滅絕。然而從1997年中國遼西地區發現帶羽毛的恐龍之後，有關恐龍的認知發生了極大的改變，伴隨著遼西熱河生物群的發掘，從1997年至今，遼西以及周邊地區發現大量長著帶羽毛翅膀的恐龍，科學家逐步發現，鳥類的祖先就是恐龍，既然鳥類是恐龍的後代，那麼恐龍就沒有滅絕，只不過恐龍不再是中生代那樣龐然大物，也不是長著鱷魚嘴巴和面板，而是長著羽毛飛上藍天。

既然恐龍沒有滅絕，而是用另一種姿態出現，既然鳥類的祖先是恐龍，而雞、鴨、鵪鶉、鴛鴦、鸕鷀、雎鳩都屬於鳥類，那麼“恐龍”從來沒有離開我們人類，它就是《詩經》裡的關關雎鳩，它就是《滕王閣序》裡的孤鶩齊飛，它就是枝上語，它就是沙裡飛。正如著名的古生物學家徐星在一本科普書裡所說：“恐龍並沒有滅絕，它就在你家的後院”。大家平常所吃的雞鴨，也是恐龍的後代。

因此，從某種意義上來說，當下，人類與恐龍就在共存。然而這種說法並不是十分嚴謹。這涉及到如何定義演化生物學的問題。