推動官兵平等，建立不得隨意體罰士兵等制度。而其他國家根本沒有官平等，完全是封建軍隊，比如普魯士的鐵的紀律完全是打士兵打出來的。

2.榮譽軍團制度，激發軍人的榮譽感。

3.對有戰功者給予大量的金錢激勵。

4.任用有能力的將領。拿破崙的元帥們的名聲流傳200年，而其他國家呢？馬塞納和達武都是能偶獨當一面的優秀的戰略家。還有蘇爾特等優秀的戰術家和帶兵人。達武的第三軍更是被評價為可以比得上近衛軍。然而拿破崙卻沒有給馬塞納和達武更大的權力，讓戰術家去獨當一面是最錯誤的決定。也是後期失敗的一個因素。

5.拿破崙個人能力強大。這一點毋庸置疑。然而後期卻因此被聯軍針對，專門打拿破崙不在的地方。拿破崙不在，掌軍將領還不能獨當一面，於是被動挨打。1812年徵俄失敗後的戰鬥中，馬塞納都是老頭子了，還瞎了一隻眼睛，根本沒法打仗，還被拿破崙因為沒有擊敗威靈頓而指責。達武還被拿破崙拋棄。最終拿破崙的失敗不可避免。

6.法軍戰術的改進，軍隊可以進行靈活的戰術變換。普魯士的落後戰死板術在耶拿戰役中被法軍完虐。