雖然黃帝內經的思想是長期形成的，但是作為書籍的黃帝內經形成於西漢。西漢初推崇黃老，黃即黃帝，老即老子。西漢行黃老之治，所以本書稱黃帝內經。既表現古老神聖，又體現老子道法自然的人生觀和健康觀。

首先是由個人在歷史中的地位來決定，黃帝是中華歷史上承認的共主，黃帝率領炎帝部落和黃帝部落共同征伐統一了華夏各族，發明了指南車、確定曆法、規定了嫁娶，黃帝確立了他在華夏各民族的領導地位。其二是黃帝內經是黃帝與其醫官岐伯、雷公等就病因形成與治症方法的對答，其中醫官有岐伯、雷公等人，而其中唯一不變的只有黃帝，因此以黃帝來命名應該更合理。其三歷史上一直有黃老之學和利用黃老之學來治理國家的黃老之治，黃老之學在春秋戰國時代形成，達到鼎盛時期，而這個時期透過無數道家學者的努力，黃帝內經形成系統、完美的理論體系，因此從各方面來看，這本醫學巨典稱為黃帝內經既有其即使必然，也有其醫理必然。

主要是以岐伯的對話為主，還有黃帝與伯高、少師、鬼叟區和雷公等的對話。所以，《黃帝內經》又叫“岐黃之書”，不叫《岐伯內經》。