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1 # 航空大師兄
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2 # 品味人生沉醉夢鄉
主要有機械設計方面、動力操控系統、操縱程式設計、美工設計、這幾個方面!
內部結構:主要機械設計、來完成
外觀方面:美工設計、來完成
操縱方面:計算機程式設計、
還會有一些科研產品如紅外線感應、障礙物感應、
主要有機械設計方面、動力操控系統、操縱程式設計、美工設計、這幾個方面!
內部結構:主要機械設計、來完成
外觀方面:美工設計、來完成
操縱方面:計算機程式設計、
還會有一些科研產品如紅外線感應、障礙物感應、
作為機器人從業者來說說吧:
1 從軟體層面來講我覺得最重要的是演算法工程師,無論機器人的運動、物體識別、語音都其核心都是演算法,比如大家印象最深的波士頓動力的機器狗,他的動作就很像人的動作,就是因為運動演算法做的好,機器人環節運動、路徑規劃都是擬人的過程。又比谷歌的如阿爾法狗,決策演算法就是擬人的判斷過程,人是有記憶和經驗,人在做出抉擇的時候會參考以前的記憶和經驗,那麼演算法的作用就是使機器人在做抉擇的時候參考類似於人的記憶和經驗,這就是他家熟知的機器學習中基於資料的訓練。
2從硬體上來說就是結構工程師,這裡的結構包括機械結構和其他輔助類硬體,比如感測器等等。以其中最重要的減速電機而言,更好的電機可以實現機器人關節的精確、柔性控制。