上古四聖是指堯，舜，禹和皋陶！他們是中國上古中四位部落首領。

堯是中國上古部落聯盟首領，被後人列五帝之中，十三歲幫助部落聯盟首領，因功封於陶地，所以又成陶唐氏，十八歲為聯盟部落首領，堯立七十年發現了舜，後來堯讓位舜，二十八年後死去，並且開創了禪讓制！

舜也是上古部落聯盟首領，也被列入五帝之中，姓姚，名重華，字都君，因為他的封地是虞，所以又叫虞舜。後來禪讓於大禹。

禹，為夏后氏的首領，是黃帝的玄孫，因為禹治水有功，所以得到舜的禪位，後在諸侯的擁戴下，正式即位，國號夏。

禹去世後，他的兒子啟繼承了他的位子！

皋陶是黃帝的兒子少昊的後人，是司法的鼻祖，並且他幫助禹治理水事和發展生產，特別是融合華夷，為後來中華民民族形成做出很大的貢獻！

本來皋陶是被大禹選定的繼承人，不過後來死了。

皋陶的思想是儒家思想的重要起源之一，他的主體是法治天下和德治天下。

皋陶曾經制定刑法和教育，推行五刑，要求父義，母慈，兄友，弟恭，子孝，使社會和諧，天下太平，所以被稱為司法鼻祖！

他們四人都是上古四聖，其中堯舜禹三人是聖君，皋陶因為輔助他們，所以是聖臣！