HK33由德國黑克勒和科赫公司在20世紀60年代中後期開發，作為G3戰鬥步槍的縮小版，並於1968年投入生產。HK33使用新型彈藥5.56x45mm，雖然它沒有被德國軍方採用，但它被一些西德警察和安全部門的大量使用，也被廣泛出口，並被馬來西亞，智利和泰國武裝部隊使用。

自1999年以來，HK33也在土耳其獲得許可生產。HK33並且還作為進一步發展的平臺，生產出了G-41突擊步槍和HK53緊湊型突擊步槍（被香港稱為衝鋒槍）。

HK53是HK33的一個超小型版本，它被HK廣告稱為“衝鋒槍”，根據常識，屬於蘇聯AKS-74U或Colt“突擊隊”的同類型。所有這些槍都可以歸類為“緊湊型（或短型）突擊步槍”，因為它們使用的是中級步槍。Hk53於1970年代中期開發，目前仍在生產和出口。

因為香港飛虎隊裝備了這支槍，所以也被大陸軍迷所熟知。德軍沒有裝備這支步槍是因為其與G3步槍類似，對其產生不了強烈興趣。但是其作為軍警部門使用，在世界範圍內還是很暢銷的。