白龍馬本是西海龍王敖閏的三太子，但是他的妻子萬聖公主和別人私通，有了情人九頭蟲。這新婚之夜的情變，讓白龍馬敖烈大為慪火。

於是大怒之下便縱火燒了大殿之上玉帝賞賜的明珠，因此被判決斬首，幸得南海觀世音菩薩出面求情這才免於死罪，不過死罪可免活罪難逃，敖烈被貶到了蛇盤山鷹愁澗等待唐僧取經。

之後他吃了唐僧的白馬，被觀音菩薩點化後成了唐僧的坐騎白龍馬，自此皈依佛門，馱著唐僧西行求取真經，最後是修成正果，成為佛教八部天龍中的廣力菩薩。

在寶象國時，孫悟空已經在三打白骨精時被唐僧趕走了，所以在師徒幾人遇見那個原本是二十八星宿之一的黃袍怪時，明顯不是對手。後來，唐僧更是當眾被黃袍怪變成了一隻老虎，這讓白龍馬很著急，就化作了人形與黃袍怪都上了一場，還督促豬八戒，讓他去找大師兄孫悟空過來幫忙。

直到取經順利完成後，取經團隊的五個人都得到了封賞。唐僧和孫悟空因為是取經最早的兩個人，並且出力也是最多的，所以都獲得了佛陀的果位。其他三人雖沒有獲得佛陀果位，但獲得的封賞也都不錯。至於白龍馬，他被如來封為八部天龍廣力菩薩，更是在靈山的化龍池裡遊了一圈，從白龍馬變回了小白龍。