北宋歷史上的楊家將，有史可查的有楊業、楊延昭、楊文廣三代三人。

楊業本為北漢之大將，宋一統天下後，楊業歸降宋廷，常年守護邊疆，累因軍功升至雲州觀察使，遼軍一看到楊字旌旗，就心驚膽戰，不戰而走。

在大宋雍熙三年(公元986年)，宋太宗下決心討遼，兵分三路主動出擊，結果中路和東路都戰敗，導致楊業率領的西路軍直面遼軍主力。楊業根據多年的作戰經驗，主張暫避遼軍鋒芒，但是監軍王冼不懷好意，不僅冷嘲熱諷，還汙衊楊業有貳心，楊業一怒之下率軍出擊，而後中伏被圍，從將潘美也沒有馳援，最終楊家軍大敗，老將楊業被俘，後絕食而死。楊業的兒子楊延玉，也在這一戰中為國捐軀。

以上是楊家將第一代的故事。

第二代的楊家將，以楊業兒子楊延昭為代表，楊延昭多次隨父出征，作戰勇猛，父親陣亡後，他在河北邊防任職，多次立下戰功。後死於任上。

楊家將的第三代傳人，是楊延昭的三兒子楊文廣，將門之後的楊文廣，也是多立戰功，在討伐賊寇張海，南征廣西，抵禦西夏等諸多戰場上，都有楊文廣這個名將之後的身影。

這是正史中的楊家將的簡單事蹟，至於戲劇中的楊宗保、穆桂英等人，在歷史上並沒有這些人物，只是為了增加楊家將故事的生動性，作家虛擬的人物角色。