1、乘載工具不同

2、戰鬥方式不同

3、戰鬥武器不同

4、通訊指揮不同

5、從乘載工具區分：

摩托化步兵主要乘坐汽車、摩托車；機械化步兵主要乘坐機械化步兵戰鬥車。

2、從戰鬥方式來看：

摩托化步兵通常是機動到對方小口徑火炮的射程外，一般為3 至5 公里外，下車後進入進攻出發陣地，在距離敵機槍有效射程的距離邊緣（一般為400 至600 米），展開成衝擊戰鬥隊形，高速衝擊敵防禦前沿，實施最後突破。

機械化步兵在上述距離外，在行進間稍加整頓，通常採取坦克在前，步戰車在後的協同動作方式，實現“邊衝邊打”的要求，必要時，也可採取步兵下車支援坦克戰鬥，徒步支援坦克衝擊的協同動作方式，完成衝擊突破任務。

3、戰鬥的武器不同：

摩托化步兵主要使用單兵武器；

機械化步兵則主要使用車載武器；

4、通訊指揮不同：

摩托化步兵主要採取步兵指揮手段，如口令、旗語、步兵電臺。

機械化步兵在此基礎上，則主要採取車載電臺、步坦協同電臺等。