過第一焦點（前焦點或物方焦點）且垂直於系統主光軸的平面稱第一焦平面，又稱前焦面或物方焦面。焦平面不是一對共軛平面。過焦點的與主軸垂直的平面叫焦平面。副光軸與焦平面的交點叫副焦點。與副光軸平行的射向凸透鏡的光線經透鏡折射後，透過副焦點。平行光束的方向決定於發光點在第一焦平面上的位置。與主光軸成一定夾角的平行光束，經光學系統後，出射光線（或其反向延長線）交於第二焦平面上的某一點。該點在第二焦平面上的位置，決定於入射的平行光束的方向。焦點是指一個光學系統有兩個焦點：物方焦點和像方焦點。物方焦點是使像成在無窮遠的物位置，像方焦點是物在無窮遠處所成的像位置。兩焦點的位置確定，有兩種方法：一種是相對系統的第一面和最後一面而言的前焦距和後焦距，前焦距是物方焦點相對系統第一個面的距離，後焦距是像方焦點相對系統最後一面的距離。另一種方法是相對於系統的主平面，即所謂主焦距、物方主焦距或第一主焦距，是物方焦點相對於系統的第一主平面的距離，像方主焦距或第二主焦距，是像方焦點相對系統的第二主平面的距離。一系統的焦距值，往往是指主焦距值。垂直於光學系統的公共軸，並透過焦點的平面為焦平面，因為焦點有兩個，所以焦平面也有兩個：第一焦平面(物方焦平面)和第二焦平面(像方焦平面)。