據《禮記》記載：“待坐於長者，履不上於堂。解履不敢當階，就履，跪而舉之，屏於側。”可見，古人對什麼時候穿鞋、什麼時候脫鞋是十分講究的。之所以如此規定，是與古人的生活習慣密切相關的。

在古代，無論帝王將相還是貧民百姓，都是要脫鞋進屋的。因為在古代，居家沒有桌椅板凳、沙發條几之類的陳設，只是在室內鋪上“筵”和“席”。

“筵”是席的一種，通常鋪在下面，“席”則鋪在“筵”的上面。在正堂裡也可能全都鋪有“筵”，進屋要走過“筵”，然後落座於“席”上。如果穿鞋直接進屋，必然會弄髒人家的“筵席”，極不禮貌。

後來，脫鞋進屋由衛生的需要轉化成一種禮儀，這樣做成了對主人的一種尊重。

普通人家，講究還不是太嚴格，但是在帝王家以及一些重要禮儀上，穿鞋、脫鞋則要謹慎小心了。通常，人們進屋之前，要把鞋子脫在屋子門前的臺階之下，並且將鞋放在不妨礙進出的地方，出來之後再將鞋子穿上。

據《左傳》記載，人們為此還設立了專門放鞋的“鞋架”。但是並不是所有的場合脫鞋都意味著尊重禮貌。《禮記》中說，凡是一些葬禮或者祭祀場合，都要穿鞋，室內是不能露腳趾頭的。