1、肌肉的收縮可以分為兩大類，靜力性收縮和動力性收縮。靜力性收縮是等長收縮。動力性收縮分為：等張收縮和等速收縮。等張收縮根據肌肉長度的變化又有向心收縮和離心收縮。

2、等長收縮。等長收縮是靜力收縮，當負重時保持靜止狀態，肌肉的長度不變，肌肉的張力發生變化。一般是維持身體固定姿勢或固定其它關節。比如平板支撐訓練。

3、等張收縮。是動力性收縮，施加的負荷時一定的不變，肌肉長度發生變化，但肌肉張力不變。我們日常生活中的負重訓練動作多數的等張收縮，也就是等張訓練。

4、向心收縮。是指肌肉在收縮產生張力的同時，肌肉縮短的收縮為向心收縮。例如槓鈴彎舉。在舉起槓鈴時，肱二頭肌收縮產生張力，同時肌肉縮短。這樣的收縮就是向心收縮。

5、離心收縮。是指肌肉在收縮產生張力的同時，肌肉被拉長的收縮為離心收縮。例如；深蹲訓練中，蹲下時，股四頭肌收縮的同時，肌肉被拉長，這樣的收縮是離心收縮。這種收縮方式通常起到減速的作用。

6、等動收縮又叫等速收縮，是指在整個動作範圍內，肌肉以恆定的速度收縮，肌肉收縮產生的力量始終與阻力相等。例如：游泳時上肢的收縮。等動收縮常用在肌力測試中。