麾之即去

命令他走就離開。形容服從指揮，聽候調遣。

俯首貼耳

俯首：低頭。低著頭，耷拉著耳朵。形容恭順服從，屈卑馴服的樣子。

從令如流

從令：服從命令；如流：好象流水向下，形容迅速。形容絕對服從命令。

奉命唯謹

奉命：接受命令；唯：只有；謹：小心謹慎。指服從命令，小心謹慎。

惟命是聽

叫做什麼，就做什麼。指絕對服從。

惟命是從

猶言惟命是聽。指絕對服從。

心悅誠服

悅：愉快，高興；誠：硬實。由衷地高興，真心地服氣。指真心地服氣或服從。

降心俯首

指虛心下氣，恭順服從。

令行禁止：下令行動就立即行動，下令停止就立即停止。形容法令嚴正，執行認真。

鞍前馬後： 鞍，馬鞍。馬前馬後。指追隨左右。原指隨從將官出征，後比喻跟隨在別人後面，小心侍候。

馬首是瞻： 首：頭；是：指示代詞；起提前受事成分的作用；瞻：往前或向上看。原指作戰時士卒看主將的馬頭行事。後比喻服從指揮或依附某人。