西周樂舞是禮樂中極為重要的藝術形式。大致可分為五類：

（1）六代樂舞，是西周統治者用於祭祀大典和重大宴饗活動 的六部樂舞，被後世儒家奉為雅樂的最高典範。它包括：

黃帝——《雲門》（或稱《雲門大卷》)

堯——《大咸》（或稱《咸池》）

舜——《簫韶》（或稱《九韶》、《大磬》、《九辯》、《九歌》等）

夏代——《大夏》（歌頌大禹治水的功績）

商代——《大濩》（歌頌商湯伐桀的功績）

西周——《大武》（歌頌武王伐紂的功績）

（2）小舞，是指規模較小的樂舞。它包括:

帔舞——綵綢舞

羽舞——羽毛舞

皇舞——五彩羽毛舞

旄舞——牛尾舞

幹舞——盾牌舞

人舞——長袖舞

（3）散樂，是指民間樂舞。

（4）四夷之樂，周邊部族的樂舞、歌曲。

（5）宗教性樂舞，指天旱時求雨的《雩舞》和秋季驅除瘟疫 時所用的《儺舞》等。