劉肥是劉邦的庶長子，生母曹氏，劉邦戰勝項羽以後，徙封齊王韓信為楚王，他手下的謀士跟劉邦說，齊國非常重要，非親子弟不可授封，於是劉邦封自己的庶長子劉肥為齊王。

漢惠帝劉盈即位以後，一次劉肥進京朝見漢惠帝，惠帝看見自己的哥哥來了，就在呂后宮中舉行家宴，惠帝仁弱謙恭，雖為一國之君，絲毫沒有帝王的架子，他讓劉肥坐上位，如同家宴。

呂后為此勃然大怒，她命人端來兩杯毒酒，讓劉肥給她敬酒，劉肥沒有多想，端起酒準備敬自己的嫡母，漢惠帝看著哥哥向母親敬酒，自己端起另外一杯也跟著祝酒，呂后急忙把漢惠帝手中的酒杯打翻，此舉讓劉肥起了疑心，他隨即假裝酒醉離去。

劉肥後來打聽才知道是毒酒，為此他感到惶恐不安，後來有人向他獻計，劉肥依計而行，主動把齊國的城陽郡獻給呂后的獨女魯元公主，並尊她為太后（母親），才得以脫身。

劉肥回到齊國四年後便去世了，雖然史書沒有記載劉肥的死因，但是筆者認為他為了脫離險境，尊自己的妹妹為母親，想必劉肥回到齊國以後，心裡也不是滋味，多半是鬱鬱而終。