神兵小將代表人物：南宮問天、東方鐵心、南宮問雅、北冥雪

南宮問天：神兵小將男主角，玉龍國南宮城少主，有正義感，樂於助人，他是神兵小將的領頭人物，一路上分別結識了阿孝等好朋友，開始了一段長久並且充滿困難與歡樂的旅途。

東方鐵心：神兵小將女主角，天地盟公主，實際身份是玉龍國東方海閣大小姐，在一次天地盟主侵犯東方海時被捉拿，由於火災摔傷失去記憶，誤以為自己是天地盟主的女兒，後來在問天等人的幫助下找回了記憶，並且成為神兵小將戰隊中的主力一員。

南宮問雅：神兵小將女二號，玉龍國南宮城的小姐，長相俏皮，天真、溫柔並富有愛心，擁有由母親玉燕（元首）遺傳的神奇淨化力量，還懂得動物們的語言，能夠和動物交流、溝通，歌唱得很好聽。因母親是玉島國元首，要為人民負責而忙碌，自小遠離母愛，與哥哥問天及爸爸南宮逸感情非常好，有時會在媽媽和哥哥面前撒嬌。

北冥雪：神兵小將女三號，玉龍國北冥雪莊二小姐，手持可治百病的神農尺。北冥雪地在天地盟主的侵犯中淪陷後，父親不知所蹤，哥哥被絕天機蠱惑誤認為她要叛變，因此獨自逃亡，在路途中遇上了問天一行人，開始了她的小將生涯。