禪讓制和世襲制的區別：

1、禪讓制就是當權者離職後由他本人把職位傳給他認為最有能力的人擔當，禪讓制實際上是以傳賢為宗旨的民主選舉首領制度。世襲制就是當權者離職後職位自動由自己的兒子或有血緣關係的人擔當，從此公天下轉變為家天下。

2、禪讓制針對的是氏族社會晚期的父系社會制度，世襲制針對的是奴隸社會以及之後的封建社會的社會制度。

3、禪讓制時，國家尚未產生，而世襲制伴隨著早期國家的產生而逐漸發展。

禪讓制是“公天下”，世襲制是“家天下”。世襲制指血緣關係的君王一代一代傳承，維持專制的統治；而禪讓制指的是原本的首領選出有才幹的與自己無直接血緣關係的人來繼承統治。禪讓制是原始社會特有的。

具體區別：

1、禪讓制就是當權者離職後由他本人把職位傳給他認為最有能力的人擔當，禪讓制實際上是以傳賢為宗旨的民主選舉首領制度。世襲制就是當權者離職後職位自動由自己的兒子或有血緣關係的人擔當，從此公天下轉變為家天下。

2、禪讓制針對的是氏族社會晚期的父系社會制度，世襲制針對的是奴隸社會以及之後的封建社會的社會制度。

3、禪讓制時，國家尚未產生，而世襲制伴隨著早期國家的產生而逐漸發展。