周公又“制禮作樂”，建立了一套完整的禮樂制度，將上至天子，下至庶人的各種宗法封建制度合法化、禮儀化，以便平衡權利的分配製度。所謂“制禮”，實際上是將一種等級制度以“禮”的形式表現出來，他將君臣、父子、兄弟、夫妻以及親疏、尊卑、貴賤的禮儀加以嚴格的區分，確保了周天子至高無上的地位：而所謂“作樂”，則是將樂舞與禮儀相結合、相配合。祭祀、出征、會盟、飲宴、婚喪等都各有相應的禮儀和樂舞，而且根據等級的不同，又有嚴格區分。如祭祀，天子祭天地，祭五祀；諸侯祭山川、五祀，不能祭天地；卿大夫祭五祀；士祭先人；又如死，天子死日崩，卿大夫死日薨，士、庶人死日死。其禮儀制度對於各個等級的禮儀、居室、服飾、用具等都有嚴格的規定，違反規定，便視之為非禮。周公用這種繁瑣的禮儀來灌輸各個等級的人群，使其能夠安分守己，各盡其職，循規蹈矩，永不犯上。儘管隨著歷史的發展，這種繁瑣的禮儀逐漸成為了社會發展的桎梏，但在當時，這種禮儀制度卻成為了各族人民的生活準則，也構造了嗣後幾千年古代中國政治體制的實質核心，對形成統一的中華民族，對於樹立中華民族精神文明的豐碑，起了不可估量的作用。