準確的說應該是鮮卑人中的尉遲氏來源於西域于闐王族的姓氏。于闐王國是西域著名古國之一，是操印歐語糸的塞種人。在西漢武帝時期就已經存在了，信仰佛教。享國1238年被喀喇汗王國滅掉。尉遲原來並不是姓氏，而是最初于闐國名前的頭銜叫"Vi一Ca”譯作漢文稱作″尉遲”，意思是“征服者”和“勝利者”。從第三代于闐國王開始“尉遲”開始用作姓氏。南北朝時期，尉遲人一支遷到北方草原，由於人數少依附鮮卑拓跋人幹當小弟被稱作鮮卑尉遲部。後來鮮卑拓跋部首領拓跋邽建立魏國，歷史上稱北魏。大哥闊了小弟也就跟著身價百倍了。尉遲部的首領是北魏八大勳貴之一。北魏孝文帝時期把都城從平城(山西大同)遷到洛陽。孝文帝進行了一糸列漢化改革，比如說鮮卑貴族一律採用漢姓。拓跋姓改做元姓，所以尉遲部落的人把本部落名稱當作姓氏。尉遲氏中最有名的人物是唐朝名將尉遲恭(586一658)，字敬德。尉遲恭對李世民忠心耿耿，徵王世充，討竇建德，徵劉黑塔。參與玄武門之變，封鄂國公是凌煙閣二十四功臣之一，享年73歲，諡號忠武，陪葬李世民的昭陵。尉遲恭和秦叔寶是兩個門神家喻戶曉。