無罪推定最早是在啟蒙運動中被作為一項思想原則提出來的。1764年7月，義大利刑法學家貝卡利亞在其名著《論犯罪與刑罰》中，抨擊了殘酷的刑訊逼供和有罪推定，提出了無罪推定的理論構想：“在法官判決之前，一個人是不能被稱為罪犯的。只要還不能斷定他已經侵犯了給予他公共保護的契約，社會就不能取消對他的公共保護。” 無罪推定是一種典型的直接推定，無須基礎事實即可證明無罪這一推定事實的存在。換言之，證明被告犯罪的責任由控訴一方承擔，被告人不負證明自己無罪的義務。

“疑罪”是指司法機關對被告人是否犯罪或罪行輕重難以確證的情況，是司法實踐難以避免的常見現象。“疑罪從無”原則是現代刑法“有利被告”思想的體現，是無罪推定原則的具體內容之一。即：既不能證明被告人有罪又不能證明被告人無罪的情況下，推定被告人無罪。“疑罪從無”的司法原則不僅僅是解決刑事疑案的技術性手段和原則，它的確立在更為廣泛的範圍內產生更為深遠的影響：它折射出中國在法治建設程序中對法律價值的重新協調和平衡。在關注保護社會之外，對公民人權的保障和尊重、它是現代刑事司法文明與進步的重要標誌之一。