您好碼垛機器人也是碼垛機的一種叫法，碼垛機的分類比較多，高位、低位等，碼垛機在人們印象中偏機械式，碼垛機器人偏機械手型別的，向人的手臂，像四軸碼垛機器人，六軸碼垛機器人等，總之他們都是用於碼垛包裝好的產品的，用於生產線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物品從生產線上碼垛到托盤等

在碼垛機中，可以分為機械碼垛機和碼垛機器人兩種，而機械碼垛機又可以分成轉盤式碼垛機和抓手式碼垛機。它之所以可以有效的完成碼垛任務，主要是依靠其碼垛效率和其智慧化，如果將產品的一些要求輸入到碼垛機系統中，就可以根據輸入的系統來進行碼垛產品了

　　一般水平的碼垛機，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而且在任何高度是適合其系統程式的，就算是在地板水平的情況下也能進入機器。而級別高的碼垛機主要是將一個托盤大幅提升到建立多層次的產品，如果應將完成了托盤的所需數量的層，它被降低到托盤輸送機，並推進到的放托盤區。

　　與傳統的碼垛方式相比，碼垛機器人可以實現碼垛活動的自動化，使得碼垛變得更加簡單了，而且可以適應不同的包裝領域。此外，包裝中對大小，形狀，和材料中的要求，也使得碼垛變得更加複雜了。