大豆，古時候稱為菽，原產於中國的黃河流域。中國是世界上最早食用大豆和豆製品的國家。大豆是中國古人培育和食用的五穀（黍、稷、菽、麥、稻）之一，古時候最早的食用大豆的方法是連同秸稈一起燒熟或煮熟後，當做主食飽腹。《詩經》、《墨子》、《管子》等古代文獻中有:“7月烹葵及菽”、“有種大菽、細菽，多白食”的記載。

司馬遷在史記卷二十七中寫道:“鋪至下鋪，為菽”。由此可見，軒轅黃帝的時候已經在開始種大豆。公元前1100年左右的時候，開始把大豆發酵製成豆醬，是最早的發酵類豆製品，戰國時代，我們古代人民發明了石磨把大豆碾成粉和豆漿食用，西漢又將大豆加工成醋、醬、豆豉等調味品，魏晉時期又在調色、調味，起鮮的工藝上更近一步，到了隋唐時期利用大豆充分發展豆腐的生產，明清又利用大豆榨油，使豆製品的種類更加繁多，技藝更加精細。

大豆在古代除了食用還可以入藥。孫思邈說:黃豆少時行，脾多食損脾。現代醫學研究也證實，大豆具有降脂明目，烏髮養顏美容的功效，同時可以調中下氣除溼祛風，可有效緩解腰痠尿頻等症狀。