重型魚雷長5～8米,直徑通常為533毫米,大的550毫米甚至達到650毫米,總重1000～2000公斤不等,航速為20～60節,最大航深350～914米,最大航程一般為15～46公里,戰鬥部裝藥通常為120～260公斤,動力裝置有電動力和熱動力兩種。射程最遠的是俄羅斯的65-73型和65-76型兩種大型魚雷，潛艇使用，650mm，尾流自導，前者是反艦魚雷，後者是反艦反潛兩用魚雷，在反艦作戰時，以30節航速航行，射程可以達到100千米；但是這兩種大型魚雷使用過氧化氫作燃料，安全性不好，有訊息說，“庫爾斯克”號的沉沒，就是這種魚雷的燃料洩漏造成的。當然有火箭助推的魚雷射程更遠,但是一般稱為反潛導彈,而不是魚雷.火箭助飛魚雷能用很高的速度把魚雷送到遠距離的目標附近，系統反應時間短，可以晝夜全天候使用，可以連續射擊，提高了目標殺傷機率。西方海軍60年代就裝備火箭助飛魚雷，有美國的艦對潛“阿斯洛克”、蘇聯的SS－N－14和SS－N－16，英國的“依卡拉”。80年代以後，美國研製了垂直髮射的“阿斯洛克VLA”，法、意聯合開發了“米拉斯”等。魚雷有自毀裝置,航程結束後破壞密封性,沉入海底.
重型魚雷長5～8米,直徑通常為533毫米,大的550毫米甚至達到650毫米,總重1000～2000公斤不等,航速為20～60節,最大航深350～914米,最大航程一般為15～46公里,戰鬥部裝藥通常為120～260公斤,動力裝置有電動力和熱動力兩種。射程最遠的是俄羅斯的65-73型和65-76型兩種大型魚雷，潛艇使用，650mm，尾流自導，前者是反艦魚雷，後者是反艦反潛兩用魚雷，在反艦作戰時，以30節航速航行，射程可以達到100千米；但是這兩種大型魚雷使用過氧化氫作燃料，安全性不好，有訊息說，“庫爾斯克”號的沉沒，就是這種魚雷的燃料洩漏造成的。當然有火箭助推的魚雷射程更遠,但是一般稱為反潛導彈,而不是魚雷.火箭助飛魚雷能用很高的速度把魚雷送到遠距離的目標附近，系統反應時間短，可以晝夜全天候使用，可以連續射擊，提高了目標殺傷機率。西方海軍60年代就裝備火箭助飛魚雷，有美國的艦對潛“阿斯洛克”、蘇聯的SS－N－14和SS－N－16，英國的“依卡拉”。80年代以後，美國研製了垂直髮射的“阿斯洛克VLA”，法、意聯合開發了“米拉斯”等。魚雷有自毀裝置,航程結束後破壞密封性,沉入海底.