軀幹包括頸部、背部、腰部、腹部、薦臀部和尾部幾個部分。

頸部是以頸椎為基礎，從肩胛至頭骨的部位，前接頭部，後連軀幹，因品種不同可長可短，但絕 大部分犬的頸長與頭長大致相等，但短吻品種例外，如北京犬。

背部位於頸部和腰、腹部之間，包括背部和胸側部、胸腹側部。

它是頸背側的延續，主要以胸椎 為基礎，根據品種不同，背可呈平直、凹陷或拱起三種形狀，但大部分品種的背要求平直。

腰是背部的延續，主要以腰椎為基礎。腰是連線前軀和後軀的部位，犬在奔跑或轉動時，主要 靠腰部發力。常要求犬的腰部寬廣而平直，且肌肉發達。

腹部是指胸部和骨盆之間、腰椎橫突腹側的軟腹壁部分。因品種不同，有些犬腹部大而圓，有 些犬腹上收，有些犬腹小而窄。

薦臀部位於腰腹部和尾部之間，後肢之上部分。

尾部位於薦部之後，以尾椎為基礎，是犬體的最末端，可分為尾根、尾體和尾尖。它是犬種特徵 之一，其形狀和姿態因品種不同而有差異，有卷尾、鉤狀尾、直立尾、螺旋尾、鐮刀尾與劍狀尾等。