天宮一號在軌1630天。

天宮一號是中國首個目標飛行器和空間實驗室，內部有效使用空間約15立方米，可滿足3名航天員在艙內工作和生活需要，設計壽命為兩年。 它於2011年9月29日21時16分3.507秒（臺北時間）發射升空，2016年3月21日停止執行，2018年4月2日8時15分左右再入大氣層，墜入南太平洋中部區域。2011至2013年間，它相繼與神舟八號、神舟九號、神舟十號飛船交會對接。它在軌執行1630天，不但完成了既定使命任務，還超設計壽命飛行、超計劃開展多項拓展技術試驗。

天宮二號是中國自主研發的第二個空間實驗室，由中國太空技術研究院研製，於2016年9月15日22時04分12秒在酒泉衛星發射中心成功發射升空，可同時承載三名航天員在軌工作。天宮二號主要開展地球觀測和空間地球系統科學、空間應用新技術、空間技術和航天醫學等領域的應用和試驗，包括釋放伴飛小衛星，完成貨運飛船與天宮二號的對接。2019年7月19日，天宮二號受控再入大氣層，標誌著中國載人航天工程空間實驗室階段全部任務圓滿完成。