TRC為主動安全電子配置，英文全稱為Traction Control System，意為循跡防滑控制系統。是根據驅動輪的轉數及傳動輪的轉數來判定驅動輪是否發生打滑現象，當前者大於後者時，進而抑制驅動輪轉速的一種防滑控制系統。

　　它與ABS作用模式十分相似，兩者都使用感測器及剎車調節器。實際行駛中，不同路面的光滑程度相差很大，摩擦係數不同，如車輛左側輪胎和右側輪胎所處路面狀況不同，加速時可能造成抓地力較低的車輪打滑，另側的車輪仍然按應有的狀態行駛，此時就會造成車身偏離原來路線。

　　而安裝了TRC後，當一側車輪打滑時，TRC可以檢測到異常，傳送訊號給發動機控制電腦，降低發動機動力輸出，並控制剎車系統，使得打滑的車輪增加抓地能力，該車輪不再打滑，從而車身沿正常軌跡行駛。同時，TRC還減少了燃油的浪費和輪胎的磨損。

　　ESP全稱是：（Electronic Stabilty Program）。包含ABS及TRC，是這兩種系統功能上的延伸。

　　因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高階形式。