“痺症”一詞的由來要追溯到中國最早的中醫典籍《黃帝內經》，在《素問·痺論》中有“風寒溼三氣雜至，合而為痺也”之說。

經歷代醫家歸納總結，凡是由於風、寒、溼、熱等外邪侵襲人體，閉阻經絡，氣血執行不暢所導致的，以肌肉、筋骨、關節發生痠痛、麻木、重著、屈伸不利或關節腫大等為主要臨床表現的病症均屬痺症範疇。痺症的發病一般比較緩慢，部分患者可能開始有發熱汗出，口渴、咽喉腫痛、全身不適等症狀，繼之出現關節疼痛症狀，其疼痛或呈遊走性或長期固定在一處，或刺痛，或麻木，或腫脹。痺症往往呈漸進型或不規則的發作型，在反覆發作期間，部分患者可見到癮疹，漸進型多發生於關節的隆突部位，大如麻豆，堅硬，不易消散，無觸痛；不規則的發作型多發於四肢內側的軀幹部，為淡紅色不規則環狀圈，時隱時現，病久則可見骨節僵硬變形、疼痛、肌肉萎縮或筋脈拘急牽引等症狀。

依據《內經》論述解釋痺症的分類有三種，根據病邪的偏勝，“痺”可分為：行痺、痛痺和著痺；根據發病季節分為：筋痺、脈痺、肌痺、皮痺、骨痺；按病變部位分為五臟痺和六腑痺。在《靈樞·周痺論》中說，“風寒溼三氣，侵犯於分肉之間，引起眾痺”，而眾痺的病症特點，“疼痛上下游走，左右對應，無有止息，痛無定處”。