武廟即「武成王廟」簡稱，與文廟一文一武，相互對應，主廟位於國都，從廟各地都有。容易混淆的是歷史上有兩個武成王。

第一個武成王是商末周興大將軍黃飛虎。第二個武成王，才是武廟中供奉的主神姜子牙，不過這個封號是在姜子牙死後一千多年唐代皇帝加以追封的。

以姜子牙為主神的武廟從唐朝玄宗時起興建，最後直到北洋軍閥時代終結，其間歷朝歷代都有設武廟的習慣。

至於所在城市，主廟自然都設立在京城。具體為唐時長安。宋時北宋汴梁與南宋臨安。

但武廟並不僅限於京城，在唐代開始武廟得到充分重視，與文廟具有相近地位，按規定每個州府級別的城市，都應配建武廟。

此後兩個少數民族建立政權也沿襲了武廟傳統，金設於中都、汴京，元設於大都。

至明朝，明太祖朱元璋下令廢止武廟，明神宗追封岳飛為嶽聖帝君，各地興建嶽王廟。清朝推崇關羽，追封帝君，關廟逐漸成為流行至全國大小村落的武廟。

民國北洋軍閥時期，武廟重設。主神先為岳飛和關羽稱關岳廟，後改回姜子牙。

@竹史鐵吏 希望回答對題主有用