《人間正道是滄桑》大結局是：楊廷鶴因為病重而去世，他一生所盼的家庭團聚的願望最終未能實現。立青被授銜為華人民解放軍中將。

大結局劇情介紹：

楊廷鶴留意已決，費明向楊廷鶴表示，他早已得知自己的真實身世，但他熱愛這個家，要守護在楊廷鶴身邊。 楊廷鶴大為感動，和費明聊起了他的親生父母，更表達了他秉持一生的家國理念。

不久，楊廷鶴先生與世長辭。 楊立華離開上海前，給瞿母留下一封信轉交楊立青，楊家老小就此遠赴海外，梅姨、楊立華帶著費明去了香港（六年後又回到祖國）。

而前往臺灣的輪船上，則留下楊立仁孤獨落寞的身影。 立青帶隊伍前往長沙與董建昌部換防。兩人回溯起多年來的滄桑，董建昌告訴了立青楊廷鶴逝世的訊息，立青一時哽咽。

立青領著林娥、立秋等到上海楊廷鶴的墓前舉行家祭。瞿母給立青送來了瞿霞留給他的一封信。原來，瞿霞因獄中留下的舊傷復發已經病逝。

她在信中向立青吐露了她一直未說出口的心聲，立青感慨萬千。1955年，立青已被授銜為華人民解放軍中將。

立青要在軍區機關黨委給黨員上一堂黨課，他在此刻強烈地懷念起瞿恩，他彷彿又看見了純粹而堅定的瞿恩，聆聽著瞿恩的諄諄教誨。