除勃艮第公國以外他還繼承他的母親奧弗涅(Auvergne)和布洛涅(Boulogne)等地。他第二任妻子是佛蘭德斯女伯爵瑪格麗特三世，1357年佛蘭德斯、納維爾(Nevers)和雷泰爾(Rethel)、安特衛普、布拉班特以及林堡皆落入他手中。然而，1361年在他將和他的表妹瑪格麗特完婚之前，腓力得病並得瘟疫去世（他死時年僅15歲）。他沒有兒子、兄弟或表兄弟，他的遺產被法國的腓力二世、他的叔公勃艮第的約翰和姑婆瑪格麗特劃分。

布洛涅和奧弗涅的約翰是他母親的一個叔公，繼承布洛涅和奧弗涅，腓力一世從他的母親珍妮手中繼承。

瑪格麗特是佛蘭德斯伯爵夫人，腓力一世的姑婆，繼承阿圖瓦(Artois)和弗朗什-孔泰(Franche-Comté)，因為她是腓力祖母阿圖瓦和勃艮第女伯爵瓊的妹妹。他又是腓力未完婚的妻子瑪格麗特的祖母。

勃艮第公國根據長子繼承權屬於那瓦爾的查理二世，但根據血緣接近度，繼承給了法國的約翰二世。儘管查理二世試圖突然侵襲勃艮第公國，但沒有成功。後來在1364年約翰把勃艮第給了他的兒子阿圖瓦的腓力。