黨衛軍是“武裝黨衛隊”的簡稱，自成編制系統但多配屬一線作戰部隊指揮。屬“德國武裝部隊”編制。而“黨衛隊”則是納粹黨的黨屬下級組織，以黨衛隊帝國領袖為領袖（希特勒），服從黨衛隊最高指揮（希姆萊）的排程指揮。沒有固定成建制的武器裝備，性質上有點類似文革時的紅衛兵。 黨衛軍在裝備以及人員編制上受到照顧,所以在戰爭中後期德國戰爭力量下降的時候會顯得比同級別國防軍要強。但黨衛軍在與國防軍協同時並非像一些人想象的那麼跋扈，各級黨衛軍人員對於隸屬的國防軍上級還是堅決服從的。曼施坦因在回憶錄中就對曾配屬於他指揮下的第四裝甲軍的黨衛軍“骷髏師”給予了很高的讚譽，認為雖然他們的主官戰場經驗不夠豐富，但各級軍人的戰鬥作風和戰鬥精神還是很優良的。為國防軍將領們所詬病的只是黨衛軍的最高指揮機構並不是國防部或陸軍總部，而是黨衛軍最高指揮部。他們認為這樣在戰略層面上會對指揮協調造成不必要的麻煩，而且一支體系上獨立於國防軍的武裝力量的存在會損傷國防軍尤其是陸軍的尊嚴，使軍隊與統帥之間造成隔閡。這與伊拉克國防軍和伊拉克革命衛隊之間“下等軍”和“高等軍”的矛盾完全不同。