1.根據三萜類化合物在植物體（生物體）內的存在形式、化學結構和性質，可分為三萜苷及其苷元和其他三萜類（包括樹脂、苦味素、三萜生物鹼及三萜醇等）兩大類。　　

2.三萜苷類化合物因多數可溶於水，且其水溶液振搖後能產生大量永續性肥皂樣泡沫，故被稱為三萜皂苷。三萜皂苷多具有羧基，所以又常被稱為酸性皂苷。　　

3.三萜皂苷的苷元，也就是遊離三萜化合物，又稱皂苷元，常見的皂苷元為四環三萜和五環三萜類化合物。但一般則根據三萜類化合物碳環的有無和數目進行分類。目前已發現的三萜類化合物，多數為四環三萜和五環三萜。少數為鏈狀、單環、雙環和三環三萜。　　

4.根據組成糖分為吡喃型糖苷和呋喃型糖苷，多數為吡喃型糖苷，常見的有D-葡萄糖、D-半乳糖、D-木糖等，多以低聚糖的形式與苷元成苷。　　

5.三萜皂苷多為醇苷，但也有酯苷，後者又稱酯皂苷，有的皂苷分子中既有醇苷鍵，又有酯苷鍵。　　

6.根據皂苷分子中糖鏈的多少，可分為單糖鏈皂苷、雙糖鏈皂苷、叄糖鏈皂苷，有的糖鏈甚至以環狀結構存在。　　

7.存在狀態分為原生苷和次生苷，原生苷由於水解或酶解，部分糖被降解時，所生成的苷叫次皂苷或原皂苷元。