關羽騎的是赤兔馬，原本是呂布的坐騎。

赤兔馬，本名“赤菟”（身體大紅色，像老虎一樣兇猛的神駒）乃是馬中的皇者，非超凡之人不可馭。為呂布之坐騎，呂布死後，赤兔馬被曹操贈與關羽。

“人中有呂布，馬中有赤兔”，赤兔馬一直是好馬的代表，可日行千里，還能夜走八百。《三國志》中有關赤兔馬的記載，但是何以稱為赤兔馬卻沒說。於是，後人就認為，“赤”是說其毛色，“兔”是跑得快如兔子。其實這是誤解。

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相關典故：尋求寶馬

有一天晚上，呂布夢見一老者笑哈哈地走來，問道：“呂布，想不想得到一匹好馬？”

呂布，回頭一看娘娘池邊沒有旁人，柳蔭下只有一老者在和他說話。

呂布便問道：“仙翁來自何處？池邊飲水之馬正是恩師贈之白馬。”

只見老者笑眯眯說道：“老夫乃七巖山山神，見你日日來此伺侯馬兒，愛馬之舉感動山神，此馬非彼馬，其能助你揚名生威。你雖武藝超群，卻空有方天畫戟、李廣飛弓，需有一匹龍駒作你坐騎馳騁中原。”