唐朝時候的西涼國即現在的甘肅省武威市。

西涼國位於甘肅省中部，又名涼都、俠都、雍州、涼州，河西走廊的東端，東臨省會蘭州，西通金昌，南依祁連山，北接騰格裡沙漠。古稱涼州，歷史上曾經是著名的“絲綢之路”要衝。

公元617年，隋朝末年，軍閥割據四方，民不聊生，李軌率兵攻入內苑城，佔據武威後，李軌自稱河西大涼王，建元安樂。

唐武德元年（618），李軌正式稱帝，立兒子伯玉為太子，設定百官，史稱大涼政權。

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公元618年6月，唐高祖李淵派遣使者招撫李軌，李軌派遣其弟李懋赴長安入朝覲見通好，唐高祖李淵授予李懋大將軍之職，隨後又令鴻臚少卿張侯德持節冊拜李軌為涼州主管，封涼王，賜給羽葆鼓吹一部。

唐朝使者到達涼州時，李軌已經稱帝，遂拒絕唐朝封號，稱臣不歸附。

公元619年，唐高祖李淵派遣安興貴前往涼州，說服涼安樂帝李軌歸唐，不料涼安樂帝李軌不依，安興貴遂同其弟安修仁起兵政變，圍攻武威，5月，安氏兄弟攻克武威，擒拿涼安樂帝李軌，將其押解長安。

武德二年（公元619年）五月，李軌在長安被唐高祖李淵下令斬首，大涼滅亡。

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