雙旋翼共軸式直升機主要優點是結構緊湊，外形尺寸小。這種直升機因無尾槳，所以也就不露要裝長長的尾梁，機身長度也可以大大縮短。有兩副旋翼產生升力，每副旋翼的直徑也可以縮短。機體部件可以緊湊地安排在直升機重心處，所以飛行穩定性好，也便於操縱（這一點對於艦載直升機很重要）。與單旋翼帶尾槳直升機相比，其操縱效率明顯有所提高。此外。共軸式直升機氣動力對稱，其懸停效率也比較高。共軸式直升機與單旋翼帶尾槳直升機的主要區別是採用上下共軸反轉的兩組旋翼用來平衡旋翼扭矩，不需尾槳。其優點是，由於採用兩副旋翼，與相同重量的單旋翼直升機相比，相同的槳盤載荷，其旋翼半徑僅為單旋翼直升機的70%。由於沒有尾槳，共軸雙旋翼直升機的總體縱向尺寸僅為單旋翼直升機的60% 左右。共軸式直升機的機身較短，同時其結構重量和載重均集中在直升機的重心處，因而減少了直升機的俯仰和偏航的轉動慣量。共軸式直升機具有較高的懸停效率；沒有用於平衡反扭矩的尾槳功率損耗（尾槳在起飛、懸停狀態下的功率消耗為7% ～ 12%）空氣動力對稱，具有較大的俯仰、橫滾控制力矩。