主角:

熊大、熊二、光頭強。

動畫角色:

趙琳，蹦蹦，天才威，洞洞么，吉吉，毛毛，塗塗，蘿蔔頭，肥波，大黑熊老師，貓頭鷹老師，山羊爺爺，強爸，強媽，李老闆，熊媽媽，翠花，鐵掌大師，老鱷，拖拖，小狸，虎妞，崽崽，虎妞的女兒，薩爾塔，月牙，雪哥，吉祥物，無人村村長，老軍人，耳朵，耳朵媽，捷豆豆，凱特，小月亮，凱特爸，凱特媽，小紅，貝貝，溜達雞，主持人，快遞員，啄木鳥，兩隻狼，豹子，史珍香，保安，王老闆等。

電影角色:

嘟嘟，大馬猴，二狗，糰子，納雅，小鐵，黑風，大象奶奶，蕾蒂，嘎嘎，跳跳，跳跳媽，洗刷刷，旺寶，旺財，旺福，貝絲，蛋殼俠，考古隊，女盜賊，高盜賊，胖盜賊，老趙頭，M集團老闆，馬戲團老闆，綁架嘟嘟的老闆，抓糰子的老闆，尋找金鹿角的老闆，古玩店老闆等。

熊出沒主要講述了森林保護者熊兄弟與破壞森林、採伐原木、佔領土地開發創業實驗田的光頭強之間上演的一幕幕搞笑對決的故事。