公孫衍，戰國魏隂晉人，嘗為秦大良造，後相魏，又以“五國相王”故事佩五國相印，史書多以犀首稱之。

犀首者，一說廼魏官名。集解曰：“犀首，官名。姓公孫，名衍。”索隱亦曰：“官名，若虎牙之類。姓公孫，名衍，魏人也。”又司馬彪注戰國策曰：“犀首，魏官，若今虎牙將軍。”胡三省注資治通鑑亦從是說，廼謂公孫衍以其官名為號。然公孫衍初為秦大良造，後為魏相，倘犀首為官名，何公孫衍尚未之魏，即以犀首稱之？又戰國策·韓策一·宣王謂摎留曰：“魏兩用犀首、張儀而西河之外亡。”此犀首與張儀並稱，何獨以犀首為官名乎？如是，則犀首當不為官名也。一說犀首當為號也。戰國策·宋衛策·犀首伐黃言犀首將兵伐黃，過衛謀衛君故事。據左傳，是時南文子相衛悼公，悼公與智伯並時，則犀首非公孫衍也。司馬彪以此策斷犀首為魏官，然是時三晉未分，魏從晉制，當非司馬所論。由是，則犀首或為稱號也。又戰國策·趙策三·建信君貴於趙曰：“且王之先帝，駕犀首而驂馬服，以與秦角逐。”此以犀首並馬服並稱也。馬服者，趙將趙奢。史記·卷八一·廉頗藺相如傳第二一曰：“趙惠文王賜奢號為馬服君。”正義曰：“因馬服山為號也。”虞喜志林雲：“馬兵之首也。號曰馬服者，言能服馬也”。則馬服當為號，犀首亦從之。