這是從不同的角度看的同一物件。

反潛導彈=火箭助飛魚雷，也就是導彈的戰鬥部換成一枚魚雷。這解決了魚雷射程不足的問題，同時，導彈速度高於魚雷。可以更快速攻擊目標。分為艦載型和潛射型。

另外還有一種反潛制導火箭，是在反潛火箭基礎上發展的，但射程較近。

反潛導彈與火箭助飛魚雷在本質上沒有差別，只是叫法不同而已。反潛導彈的戰鬥部就是一枚魚雷。反潛導彈從艦艇發射以後，會飛臨預計存在敵方潛艇的海域上空，隨後魚雷與火箭助推器分離，在減速傘的幫助下以穩定姿態入水。魚雷入水後會自動搜尋、攻擊水下目標。

與傳統反潛武器如深水炸彈、魚雷相比，反潛導彈的最大特點就是反應快，射程遠，這一點在潛艇攻擊範圍越來越大的今天尤為重要。只要潛艇一被發現，反潛導彈在短時間內就可到達相關海域，降低敵潛艇逃逸的可能，提高反潛效率。西方目前知名的反潛導彈主要有"阿斯洛克"、"海長矛"、"超依卡拉"和"米拉斯"等。

火箭助飛魚雷，又稱反潛導彈，由火箭飛行器和聲自導魚雷組成。它是在艦艇在水中或水面發射，是由火箭運載飛行到達預定點入水，自動搜尋與跟蹤及攻擊潛艇的魚雷。

就是同一種東西。