酷刑，指的是殘酷的刑罰。

常見的酷刑有：械刑、鐐刑、棍刑、拶刑、夾棍刑。

1、械刑

械刑的刑具是用堅硬的木材做成，長一尺五寸、寬約四寸，中間鑿兩孔，固定在犯人的手臂上，無論如何受刑，犯人也無法掙脫，飽嘗著痛苦。

2、鐐刑

鐐刑刑具則是鐵製的，也稱“鋃鐺”，長約五六尺，盤在犯人左腳上固定，然後，錦衣衛在犯人右腳上用刑。

3、棍刑

刑的刑具是把楊樹和榆樹樹條削成的，長五尺，彎曲如匕首，執手處有人的小指那麼大，著肉處直徑八九分，用棍施刑時，先用繩子束緊犯人的腰部，兩名衛士踩著繩子的兩端，使犯人無法躲避，這才用刑。

4、拶刑

拶刑的刑具是用楊木做的，長一尺有餘，直徑約四五分，是一種夾手指的刑具。每當用拶子施刑時，兩名衛士挾著犯人，用細繩鎖緊犯人的手，其他人用硬棍左右敲擊，使拶子上下夾緊，犯人痛不欲生。

5、夾棍刑

夾棍刑的夾棍是用楊木做的，兩根夾棍各長三尺餘，離地五寸許，中間貫穿鐵條。夾人的時候，將犯人腳固定，上面快速束緊繩子，再用一根棍支牢足底，使犯人不能動，接著用一棍大槓，長約六七尺，從右邊猛力敲擊犯人的足脛，受刑者頓時就會痛昏死過去。