成分相當於輝長岩的基性淺成巖。顯晶質,細-中粒，暗灰-灰黑色,常具輝綠結構或次輝綠結構。輝綠結構指輝石的平均粒徑大於斜長石平均長度，呈現一顆輝石包裹許多斜長石的現象；如果輝石平均粒徑小於或近似於斜長石平均長度，則呈現輝石區域性地包裹斜長石或與斜長石相間，稱為次輝綠結構。對於輝綠結構和次輝綠結構的成因的說法不一，一般認為是由於淺成條件下礦物結晶順序的早晚所形成。含較多填隙石英，或含由石英和正長石構成的填隙文象狀交生體的輝綠岩，稱石英輝綠岩，或拉斑輝綠岩；含沸石、正長石、霓輝石或霓石的，稱鹼性輝綠岩。易變輝石和紫蘇輝石可以出現於石英輝綠岩中，橄欖石則可出現於鹼性輝綠岩中。輝綠岩常呈岩床、巖牆、岩脈和巖席，也呈巖頸或巖株充填於玄武岩火山口中，輝綠岩的上述產狀，是它區別於輝長岩和玄武岩的主要標誌。大規模的輝綠岩侵入體，如眾多的輝綠岩岩床或厚300～400米的輝綠岩板狀地質體，往往出現於上覆蓋層為中等厚度（約2000～3000米）的條件下，其原因是岩漿易於順層或沿裂隙貫入。輝綠岩是上等建築石料和鑄石原料。