第一， 名稱不同。武警全名華人民武裝警察部隊，簡稱PAP。解放軍全稱華人民解放軍，簡稱PLA；

第二， 下轄部門不同。解放軍下轄海.陸.空.戰略支援部隊.火箭軍五大部門。武警下轄公安部警衛局.公安部邊防管理局.公安部消防局.武警水電指揮部.武警交通指揮部.武警黃金指揮部.武警森林指揮部七大部門；

第三， 分級不同。解放軍現在分為戰區.集團軍.旅.營.連。武警分為總部.指揮部.總隊.支隊.大隊.中隊。一般來說一個省可能會駐紮兩個軍或者兩個省會駐紮一個軍。西藏新疆除外。西藏新疆設副大軍區。而武警一般來說一個省一個總隊，屬於軍級單位。一個市一個支隊屬於師旅團級。縣級設有大隊，營級單位或中隊 連級單位。

第四， 直屬部門不同。解放軍直屬中央軍委管轄。而武警在很久之前是屬於解放軍編制，在1982年才確定了華人民武裝警察部隊，1983年設立武警總部；

第五， 職責不同。根據新的改革方案，武警主管內衛和海警，而原屬武警的黃金，森林，水電，已經成為非現役專業隊伍，徹底明確了武警的職責。解放軍就比較簡單咯，保衛國家疆土。也就是所謂的一個對外一個對內。