直系血親是指有直系關係的親屬，從自身往上數的親生父母、祖父母（外祖父母）等均為長輩直系血親。從自身往下數的親生子女、孫子女、外孫子女均為晚輩直系血親，是與自己同與一源的親屬。

旁系血親是具有間接血緣關係的親屬，即非直系血親而在血緣上和自己同出一源的親屬。三代以內旁系血親是在血緣上和自己同出於三代以內的親屬。 這裡的三代是，從自己開始計算為一代的三代。舉例如：

1、親兄弟姊妹和自己同源於父母，自己是第一代，父母是第二代，所以親兄弟姊妹之間是二代以內旁系血親；

2、伯叔、姑母、堂兄弟姊妹和自己同源於祖父母，自己是第一代，父親和伯叔、姑母是第二代，祖父母是第三代，而這些親屬都源於第三代，所以自己與伯叔、姑母、堂兄弟姊妹之間是三代以內旁系血親；3、舅父、姨母、表兄弟姊妹和自己同源於外祖父母，自己是第一代，母親和舅父、姨母是第二代，外祖父母是第三代，而這些親屬都源於第三代，所以自己與舅父、姨母、表兄弟姊妹之間也是三代以內旁系血親。

直系血親就是有血緣關係的親屬關係，比如你和你父母親，親生姐妹兄弟。這都是直系血親。而你的叔表弟舅表弟都屬於旁系血親。沒有直接的血緣關係。