646年，孝德天皇頒佈詔書，實行改革，歷史上叫做“大化改新”，大化改新打擊了奴隸主貴族的勢力，建立起中央集權制度。標誌著日本從奴隸社會向封建社會的過渡。

大化改新後，日本開始建立莊園，莊園主為了維護自己的統治，蓄養一批武士，逐漸形成強大的武士集團。從1192年起，日本進入武士封建主執政的“幕府”時期。

十九世紀中期日本仍然是一個閉關自守、封建落後的國家，天皇是傀儡，實權掌握在世襲的將軍—德川幕府手中。

隨著商品經濟的發展，日本資本主義關係取得了進一步發展，日益沒落的中、下級武士也要求改革現狀，十九世紀中期，日本遭到了美、英、法、俄的侵略，面臨著嚴重的民族危機。

1868年，明治天皇政府遷都江戶，改名東京，從1868—1873年間採取了一系列資產階級性質的改革措施，史稱“明治維新”，這次改革標誌著日本封建社會的落幕。

日本封建時代，從飛鳥時代起，始於約公元600年，經過奈良時代，平安時代，鎌倉時代，南北朝時代，室町時代，戰國時代，江戶時代，截止於1867年，約有1200多年的歷史。